[发明专利]一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统

摘要

本发明公开了一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，涉及大粒径颗粒肥的撒播领域，包括无人飞行平台、大粒径颗粒肥撒播装置和控制站，所述无人机飞行平台，包括导航飞控，向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置引导无人机沿指定航线准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务；动力装置，是整个撒播系统的动力来源；电气系统，向无人机平台上各个用电系统或者设备提供满足预订设计要求的电能；所述控制站包括显示系统和操作系统，主要包括起降操纵、飞行控制、大粒径颗粒撒播装置控制和数据链管理等，该系统能够在撒播肥料的过程中减少对农作物造成的破坏，并且能随时观察撒播过程中的信息。

主权项

一种无人机的大粒径颗粒肥撒播系统，包括无人飞行平台、大粒径颗粒肥撒播装置和控制站，其特征在于，所述无人机飞行平台为搭载撒播机进行作业的平台，包括导航飞控，向无人机提供相对于所选定的参考坐标系的位置、速度、飞行姿态，引导无人机沿指定航线安全、准时、准确的飞行；接收控制站的控制指令并执行其操作；配合撒播装置进行撒播任务；动力装置，由动力电机、动力电源和调速系统三部分组成，是整个撒播系统的动力来源；电气系统，由电源及配电两部分组成，向无人机平台上各个用电系统或者设备提供满足预订设计要求的电能；所述控制站包括显示系统，用于显示a、飞行的综合参数；b、告警；c、地图航迹；d、大粒径颗粒肥撒播装置的实时情况；操作系统，主要包括起降操纵、飞行控制、大粒径颗粒撒播装置控制和数据链管理等。