[发明专利]基于主成分分析的航磁补偿方法有效
| 申请号： | 201710563659.1 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107356978B | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;朱万华;方广有 | 申请（专利权）人： | 中国科学院电子学研究所 |
| 主分类号： | G01V3/16 | 分类号： | G01V3/16;G01V3/38 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 任岩 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于主成分分析的航磁补偿方法，包括：计算标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分；将标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分按照贡献程度大小进行排序，选取贡献程度较高的若干个主成分，得到标定飞行的新姿态矩阵和变换矩阵；利用标定飞行数据，采用最小二乘算法获得新姿态矩阵下的补偿系数；根据标定飞行的变换矩阵，提取验证飞行的标准化姿态矩阵的主成分，得到验证飞行的新姿态矩阵；以及对验证飞行的测量数据进行磁补偿，实现基于主成分分析的航磁补偿。有效克服了由于复共线性造成的信息重叠、逆矩阵求解不稳定导致的磁补偿不精确的问题，同时能有效的区分系统的信息和噪声，提高系统建模的准确性，实现了对航磁总场的有效补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 成分 分析 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于主成分分析的航磁补偿方法，包括：计算标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分；将标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分按照贡献程度大小进行排序，选取贡献程度较高的若干个主成分，得到标定飞行的新姿态矩阵和变换矩阵；其中，所述选取贡献程度较高的若干个主成分的最优选取个数满足：当验证飞行航磁补偿提升比取到极大值时，认为选取的主成分个数是最优的；利用标定飞行数据，采用最小二乘算法获得新姿态矩阵下的补偿系数；其中，所述新姿态矩阵下的补偿系数满足：Cpca＝(FcalTFcal)‑1FcalTHd其中，Cpca为新姿态矩阵下的补偿系数；Fcal为新姿态矩阵；Hd为飞机干扰磁场；根据标定飞行的变换矩阵，提取验证飞行的标准化姿态矩阵的主成分，得到验证飞行的新姿态矩阵；以及对验证飞行的测量数据进行磁补偿，实现基于主成分分析的航磁补偿。
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