[发明专利]基于RGB‑D相机的果实图像采集装置在审
| 申请号： | 201710564066.7 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107131840A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 傅隆生;谢洪起;冯亚利;李瑞 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01B11/06 | 分类号： | G01B11/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接；相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上；支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中。其中，相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgb 相机 果实 图像 采集 装置 | ||
【主权项】：
一种基于RGB‑D相机的获取果实图像的采集装置，由RGB‑D相机（1）、相机夹持装置（2）、光源（3）、支撑平台（4）和采集箱（5）组成，其特征是：RGB‑D相机（1）通过快装板与相机夹持装置（2）连接，相机夹持装置（2）和光源（3）通过直角固定件连接在采集箱（5）上，支撑平台（4）放置在采集箱（5）的底部居中；相机夹持装置（2）由快装板（21）、固定夹（22）、直角固定件（23）、支撑杆（24）和导轨（25）组成；光源（3）由4盏相同的日光灯组成；支撑平台（4）由支撑座（41）、支撑孔（42）和支撑夹（43）组成；采集箱（5）采用黑色的材料封闭,提供封闭拍摄环境；相机夹持装置（2）通过调节连接调节支撑杆（24）和导轨（25）的直角固定件，可以改变RGB‑D相机的高度；支撑夹（43）由弹性材料制成，两夹片之间的距离略小于两孔，插入孔中后会向外伸展开，支撑夹（43）宽度约10mm，可以稳定的支撑住果实。
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