[发明专利]基于可调节预压力放大机构的四通道式压电舵机有效
| 申请号： | 201710564237.6 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107196553B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈超;刘士详;程罡;陈恒;王均山 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/12 | 分类号： | H02N2/12;B64C13/50 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，它包括四个舵翼（1），其特征是所述的四个舵翼（1）均通过轴承（15）与对应的输出轴（19）相连，输出轴（19）安装在输出轴端固定架（16）上并与压电双晶片（12）的一端相连，压电双晶片（12）的另一端与可调预压力放大机构（11）相连，可调预压力放大机构（11）通过弹簧（10）安装在固定架（5）上，输出轴端固定架（16）与固定架（5）之间通过螺杆（13）相连；四个输出轴端固定架（16）与四个固定架（5）均安装在对应的圆盘（6，20）上。本发明结构新颖，紧凑，功能实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 调节 预压 放大 机构 通道 压电 舵机 | ||
【主权项】：
一种基于可调节预压力放大机构的四通道压电舵机，它包括四个舵翼（1），其特征是所述的四个舵翼（1）均通过轴承（15）与对应的输出轴（19）相连，输出轴（19）安装在输出轴端固定架（16）上并与压电双晶片（12）的一端相连，压电双晶片（12）的另一端与可调预压力放大机构（11）相连，可调预压力放大机构（11）通过弹簧（10）安装在固定架（5）上，输出轴端固定架（16）与固定架（5）之间通过螺杆（13）相连且两者之间的距离可调；四个输出轴端固定架（16）与四个固定架（5）均安装在对应的圆盘（6，20）上；压电双晶片（12）弯曲变形促使与其紧密连接的输出轴（19）发生转动，从而使舵翼发生偏转，通过调节可调预压力放大机构（11）的输出力大小可调节舵翼的偏转角度；可调预压力放大机构（11）的输出力由弹簧（10）的预压力和压电叠堆（18）通电产生的纵向伸缩力组成。
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