[发明专利]抑制模块化电压源型换流阀功率振荡的前馈控制方法

摘要

本发明提供了一种抑制模块化电压源型换流阀功率振荡的前馈控制方法，该方法包括：采集模块化电压源换流阀系统侧有功与无功、三相电压Usabc、三相电流Isabc上桥臂电流ITabc,下桥臂电流IBabc及直流电压Udc；对所述Usabc、Isabc进行DQ变换，得到系统侧电压分量usdq(usd、usq)、反馈的电流分量isDQ(IsD、IsQ)；计算外环有功参考电流IrD，得到外环无功参考电流IrQ；所述IrD、IrQ与isDQ经去耦与PI控制得到参考电压UrefDQ；根据所述直流电压Udc获取前馈控制信号；将DQ轴下所述参考电压与前馈信号相加，得到前馈控制的参考电压Ureffabc；经环流抑制，得到静止abc坐标下的换流抑制电压Uzabc；将所述Ureffabc与所述Uzabc叠加，得到上下桥臂的参考电压，经最近电平逼近调制，获取模块化电压源换流阀的开关控制信号。

主权项

一种抑制模块化电压源型换流阀功率振荡的前馈控制方法，其特征在于，所述方法包括，采集模块化电压源换流阀系统侧有功与无功、三相电压Usabc、三相电流Isabc上桥臂电流ITabc,下桥臂电流IBabc及直流电压Udc；对所述Usabc、Isabc进行DQ变换，得到两相旋转坐标系下系统侧电压分量usdq(usd、usq)、反馈的电流分量isDQ(IsD、IsQ)；根据有功参考与有功反馈计算外环有功参考电流IrD，根据外环无功控制方式，选择无功电流计算方式，得到外环无功参考电流IrQ；将所述外环计算得到的有功参考电流IrD、无功参考电流IrQ与所述反馈电流isDQ经去耦与PI控制得到DQ轴下的参考电压UrefDQ；根据所述直流电压Udc获取前馈控制信号，在所述直流电压控制端将所述直流电压与参考电压Udc*作差，在非电压控制端将所述直流电压低通滤波，得到差值信号，经比例积分或比例控制后得到基于D轴前馈控制信号UfDQ、Q轴前馈控制信号UfQ以及DQ轴前馈控制信号UfDQ；将DQ轴下所述参考电压与所述前馈信号相加，即UrefDQ+UfDQ、UrefDQ+UfD、UrefDQ+UfQ进行DQ反变换，得到前馈控制的参考电压Ureffabc；经环流抑制，所述上下两臂电流ITabc、IBabc求平均，再进行负序的2倍频DQ变换，得到换流电流的DQ分量，经过一个内环PI控制得到输出的抑制换流的电压UzDQ，再经2倍频DQ反变换，得到静止abc坐标下的换流抑制电压Uzabc；将所述Ureffabc与所述Uzabc叠加，得到上下桥臂的参考电压，然后经最近电平逼近调制，获取模块化电压源换流阀的开关控制信号。