[发明专利]用于安装前端模块的方法和设备有效
| 申请号： | 201710565059.9 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107618591B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 难波伸广;吉本一惠;木村博文 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D65/02 | 分类号： | B62D65/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及用于安装前端模块的方法和设备。针对第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的相应前端臂设置感测单元、螺母扳手(120L、120R)和位置调节构件(122L、122R)。首先，通过第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)的感测单元来确定车身(10)的位置。第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)通过位置调节构件(122L、122R)、基于车身(10)的位置信息将前端模块(12)移动到前端模块(12)可移动到车身(10)的前部中的开口(18)中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安装 前端 模块 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种用于安装前端模块的方法，将前端模块(12)安装于在前部形成开口(18)的车身(10)的所述开口(18)，所述前端模块(12)包括前保险杠(40)和前照灯(22L、22R)，该方法包括以下步骤：由针对保持机器人(62)设置的保持夹具(80)保持所述前端模块(12)，并且将所述前端模块(12)转移到所述车身(10)；由第一位置调节机器人(64L)和第二位置调节机器人(64R)，基于由位置信息采集机构采集的所述车身(10)的位置信息，调节所述前端模块(12)在宽度方向上的位置，以使得由所述保持机器人(62)保持的所述前端模块(12)能够移动到形成于所述车身(10)的前部、用作安装空间的所述开口(18)中；将位置已经被调节的所述前端模块(12)移动到用作所述安装空间的所述开口(18)中；以及使用分别针对所述第一位置调节机器人(64L)和所述第二位置调节机器人(64R)设置的螺母扳手(120L、120R)将所述前端模块(12)紧固于所述车身(10)。
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