[发明专利]一种高动态陀螺误差控制仿真装置在审
| 申请号： | 201710565624.1 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109254536A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宁;苏中;李羚;李擎 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100101 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于角速率陀螺技术领域，其目的是为了克服经验判断法和试凑法设计的高动态陀螺控制回路的研发成本高、研制周期长等缺点。发明了一种可用于高动态陀螺的误差控制仿真装置。该装置包括宿主机一台，目标机一台，驱动电路一套，高精度转台一台。该装置利用宿主机建立高动态陀螺的控制模型和控制算法，对模型和算法进行编译并将编译后的代码上传至目标机中，目标机根据宿主机上传的信息控制驱动电路和高精度转台，完成对高动态陀螺的各控制回路设计。本发明误差控制仿真方法取代了传统的经验判断和试凑法，提高了验证分析的能力和准确性，而且大大的缩短了钟形振子的设计周期，从而缩短了整个高动态陀螺开发的时间，为高动态陀螺的合理设计提供了依据。 | ||
| 搜索关键词： | 高动态 陀螺 目标机 宿主机 高精度转台 经验判断 驱动电路 误差控制 上传 编译 角速率陀螺 仿真装置 控制仿真 控制回路 控制模型 控制算法 设计周期 陀螺控制 陀螺误差 信息控制 钟形振子 传统的 可用 算法 研发 验证 分析 开发 | ||
【主权项】：
1.一种高动态陀螺的误差控制仿真装置，其特征在于：该装置包括：(1)宿主机一台；(2)目标机一台；(3)驱动电路一套；(3)高精度转台一台；(4)高动态陀螺一台。其中，宿主机内编写有高动态陀螺控制模型和控制算法；目标机内运行实时操作系统用来操作陀螺和转台；驱动电路为高动态陀螺驱动电路，用来控制高动态陀螺；高精度转台为控制精度在0.01°/s的单轴转台。
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