[发明专利]在AR/VR应用中操控物体姿态的交互方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201710565986.0 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN109254671B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 朴一龙;王飞 | 申请（专利权）人： | 北京行云时空科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/0346 | 分类号： | G06F3/0346;G06F3/01 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 陈姗姗 |
| 地址： | 100012 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种在AR/VR应用中操控物体姿态的交互方法、装置及设备。该方法包括：获取操控设备的姿态单位四元数数据信息；将获取的操控设备的所述姿态单位四元数数据转换为姿态欧拉角数据；判断操控设备的所述姿态欧拉角所围绕的坐标系与物体的姿态欧拉角所围绕的坐标系是否一致；如果一致，则将操控设备的姿态单位四元数数据赋值给物体的单位四元数数据，以使操控设备实时准确地操控物体的姿态。该交互方法利用基于四元数的三维算法，以更加直观、便捷的方式操控物体的姿态，提高了体验者的感官体验。 | ||
| 搜索关键词： | ar vr 应用 操控 物体 姿态 交互 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
1.一种在AR/VR应用中操控物体姿态的交互方法，其特征在于，所述方法包括：获取操控设备的姿态单位四元数数据信息；将获取的操控设备的所述姿态单位四元数数据转换为姿态欧拉角数据；判断操控设备的所述姿态欧拉角所围绕的坐标系与物体的姿态欧拉角所围绕的坐标系是否一致；如果一致，则将操控设备的所述姿态单位四元数数据赋值给物体的单位四元数数据，以使操控设备实时准确地操控物体的姿态。
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