[发明专利]一种硬标签插磁装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种硬标签插磁装置及控制方法，装置包括插磁机械单元和控制电路单元，所述插磁机械单元包括底座、L型支撑架、步进电机、丝杠、移动块、压块、安装座等；所述控制电路单元包括敏感探头、信号处理模块、控制单元、人机交互接口、电源模块以及步进电机驱动器。本装置利用控制单元，控制步进电机带动压块下压将磁棒压入到待调频硬标签中，装置结构简单、运行稳定；所采用先恒频控制快速压入方式，后跳频控制慢速压入方式的控制策略，既兼顾了整体压入速度，又保证磁棒插入的深度的精确性，使硬标签的谐振误差在行业要求范围内，本装置和及其控制方法为硬标签全自动化生产提供了技术支撑。

主权项

一种硬标签插磁装置，其特征在于：包括插磁机械单元和控制电路单元；所述插磁机械单元包括底座(1)，底座(1)的一侧成型有L型支撑架(2)，步进电机(3)固定设置在所述L型支撑架(2)的竖板上，所述L型支撑架(2)的横板上设置有轴承(19)，丝杠(4)的下端套设在所述轴承(19)内，所述丝杠(4)的上端通过联轴器(20)连接所述步进电机(3)的输出轴，所述丝杠(4)上螺接有移动块(5)，所述移动块(5)的前端固定设置有圆柱形压块(6)，所述压块(6)的下方设置有安装座(7)，所述安装座(7)固定设置在所述底座(1)上，所述安装座(7)上端面设置有阶梯沉孔(701)，所述阶梯沉孔(701)用于放置需插入磁棒(8)的待调频硬标签(9)；所述控制电路单元包括敏感探头(10)、信号处理模块(11)、控制单元(12)、人机交互接口(13)、电源模块(14)以及步进电机驱动器(15)，所述步进电机驱动器(15)与所述步进电机(3)电连接，所述敏感探头(10)设置在所述安装座(7)上。