[发明专利]一种空间机械臂的关节接头及关节连接装置

摘要

本发明公开了一种空间机械臂的关节接头及关节连接装置，其中关节接头包括连接本体、机械连接组件和电气连接组件，机械连接组件和电气连接组件分别固定连接在连接本体上，连接本体的接口面上设有凸出部和凹陷部，凸出部与凹陷部相互匹配；机械连接组件包括相互匹配的第一机械连接件和第二机械连接件，第一机械连接件连接设置在凸出部处，第二机械连接件连接设置在凹陷部处；电气连接组件包括相互匹配的第一电气连接件和第二电气连接件，第一电气连接件和第二电气连接件分别连接设置在连接本体的接口面上。本发明提出的空间机械臂的关节接头不分公母，使得空间机械臂可以实现任意方向的连接，大大提高连接效率的同时还避免了安装错误等问题。

主权项

一种空间机械臂的关节接头，其特征在于，包括连接本体、机械连接组件和电气连接组件，所述机械连接组件和所述电气连接组件分别固定连接在所述连接本体上，其中：所述连接本体的接口面上设有凸出部和凹陷部，所述凸出部与所述凹陷部相互匹配以使一个所述关节接头的所述连接本体的所述凸出部能够刚好连接设置于另一个所述关节接头的所述连接本体的所述凹陷部内；所述机械连接组件包括相互匹配的第一机械连接件和第二机械连接件，所述第一机械连接件连接设置在所述凸出部处，所述第二机械连接件连接设置在所述凹陷部处；所述电气连接组件包括相互匹配的第一电气连接件和第二电气连接件，所述第一电气连接件和所述第二电气连接件分别连接设置在所述连接本体的接口面上。