[发明专利]六自由度游戏模拟器

摘要

本发明提供了一种六自由度游戏模拟器，包括将游戏模拟器牢固地固定的底座、平台、方向盘、大型全景显示屏、声音播放设备、驾驶舱、万向铰接机构和保护性支柱；其控制系统主要包括录像声音控制系统、设备硬件控制系统、执行元件、声音播放系统和录像播放系统；模拟器由六个缸支撑，通过缸和万向铰接机构的运动模拟出各种空间运动姿态；该六自由度游戏模拟器运用多维虚拟技术与模拟实装部件结合，研制了由驾驶舱特效、环境特效、录像声音环境特效、软件控制、训练效果测评等分系统组成的驾驶舱游戏或训练设备。

主权项

一种六自由度游戏模拟器，所述游戏模拟器包括将游戏模拟器牢固地固定的底座（1）、平台（2）、方向盘（5）、大型全景显示屏（6）、声音播放设备（7）、驾驶舱（8）、万向铰接机构（9）和保护性支柱（10）；其中底座（1）承载平台（2），平台（2）由底座和支架（3）支撑，支架（3）连接保护性支柱（10）；保护性支柱（10）与支架（3）平时是通过可承重的钢索连接，在正常情况下不提供支撑力，只有当液压缸（4）失效时才支撑支架（3）；方向盘（5）用于在游戏或训练中控制方向，驾驶舱（8）可以让游戏者或训练者安坐或固定的其上并提供相应的保护；所述游戏模拟器还包括离合器踏板、油门踏板和刹车踏板；液压缸（4）和底座（1）及支架（3）支架通过万向铰接机构（9）连接，以使得相应的动作通过液压缸（4）自如地传递到平台2上；该六自由度游戏模拟器在正常运行时由六个液压缸（4）支撑，六个液压缸（4）协调动作，以产生六自由度的运动，配合大型全景显示屏（6）播放的录像和声音播放设备（7）播放出的声音；其特征在于：所述游戏模拟器的控制系统主要包括录像声音控制系统、设备硬件控制系统、执行元件、声音播放系统和录像播放系统；其中，录像播放系统、游戏或训练录像和声音播放系统与控制软件交换数据并且受控制软件的控制，控制软件通过通讯协议与设备硬件控制系统进行通讯，设备硬件控制系统与执行元件交换数据并且控制执行元件的动作；其中，游戏或者训练录像为所拍摄的各段游戏或训练片段；其中，安装在操作电脑上的控制软件，负责录像信息的处理，并将相关数据发送到对应的设备；其中，设备硬件控制系统为安装在六自由度游戏平台上的控制板以及控制元件，负责进行六自由度游戏平台以及周边环境特效设备的各种动作控制；其中，执行元件包括六自由度游戏平台的液压缸以及周围的各种环境特效设备；其中，声音播放系统为环绕立体声音响环境，录像声音控制系统在读取录像部分信息并播放的同时，也将声音部分的信息读取出来，解析出声音各个方位的声音，分别输出到各个声音播放设备以进行声音播放；其中，录像播放系统为立体录像播放系统，录像声音控制系统读取游戏或者训练录像信息，将游戏或者训练录像的录像部分输出到录像播放系统，将游戏或者训练录像的声音部分输出到声音播放系统，同时将游戏或者训练录像与播放时间对应的动作通过通讯协议发送到设备硬件控制系统，设备硬件控制系统将通讯协议发送过来的数据转换成各个执行元件应当随录像播放时间配合动作的数据，并转换成控制输出，控制执行元件进行相应的动作。