[发明专利]一种基于磁导航机器人行走系统在审
| 申请号： | 201710567519.1 | 申请日： | 2017-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN107357290A | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 周海明;林绿德;庄永军 | 申请（专利权）人： | 旗瀚科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司44313 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区后*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于磁导航机器人行走系统，包括磁导航运动单元、避障单元和地图与定位单元，所述磁导航运动单元分别连接避障单元和地图与定位单元。机器人通过磁导航方式进行运动，具有可靠性高、抗干扰能力强、系统简单、容易实现、成本低廉等优点，并保证机器人能在安全及特定的运动轨迹中行走。结合里程计和RFID方式能够有效实现机器人定位，提高定位精确值，并利用RFID方式完成转弯运动，避免机器人偏离轨迹。同时系统不局限应用于工业运输中，同时也能应用于餐饮业、医疗等服务业中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 导航 机器人 行走 系统 | ||
【主权项】：
一种基于磁导航机器人行走系统，包括磁导航运动单元、避障单元和地图与定位单元，其特征在于，所述磁导航运动单元分别连接避障单元和地图与定位单元。
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