[发明专利]一种人机交互过程中动态虚拟夹具的生成方法有效
| 申请号： | 201710567819.X | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107553485B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄攀峰;任瑾力;刘正雄;孟中杰;张夷斋;张帆 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 王鲜凯 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种人机交互过程中动态虚拟夹具的生成方法，对于目标点位置跟踪，根据目标点位置设置虚拟夹具。能够针对于动态目标实时动态的生成虚拟夹具，适应更为复杂的任务要求，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：1)降低了操作者人为因素对于操作交互方式的影响；2)解决了操作者控制机械臂末端向动态目标点的逼近。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人机交互 过程 动态 虚拟 夹具 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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