[发明专利]机器人的柔性减震齿轮组

摘要

本发明公布了机器人的柔性减震齿轮组，其包括套筒、套筒内部套接有转轴，转轴的外部还套接有安装于套筒端部的直齿轮a，转轴上开设有沿其中心轴线方向延伸的键槽且直齿轮a通过键与设置于转轴的键槽相匹配，套筒可推动直齿轮a与其同步沿转轴的轴线方向运动，转轴上端部连接有固定件且转轴可绕自身轴线转动，转轴的外部套接有一端连接固定件、另一端连接直齿轮a的扭簧，直齿轮b套接于花键轴的外部且可沿花键轴的中心轴线方向滑动，且花键轴70可将旋转力传递至直齿轮b，直齿轮c固定设置于花键轴的驱动端部，直齿轮b与上述的直齿轮a啮合，且减震齿轮组还包括用于保证直齿轮b、直齿轮a始终处于啮合状态的限位件。

主权项

机器人的柔性减震齿轮组，其特征在于，其包括套筒、套筒内部套接有转轴，套筒可沿转轴的中心轴线方向运动，转轴的外部还套接有安装于套筒端部的直齿轮a，转轴上开设有沿其中心轴线方向延伸的键槽且直齿轮a通过键与设置于转轴的键槽相匹配，套筒可推动直齿轮a与其同步沿转轴的轴线方向运动，转轴上端部连接有固定件且转轴可绕自身轴线转动，转轴的外部套接有一端连接固定件、另一端连接直齿轮a的扭簧，减震齿轮组还包括花键轴、直齿轮b、直齿轮c，直齿轮b套接于花键轴的外部且可沿花键轴的中心轴线方向滑动，且花键轴70可将旋转力传递至直齿轮b，直齿轮c固定设置于花键轴的驱动端部，直齿轮b与上述的直齿轮a啮合，且减震齿轮组还包括用于保证直齿轮b、直齿轮a始终处于啮合状态的限位件。