[发明专利]电动摩托车站脚电动助力装置有效
| 申请号： | 201710568493.2 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107344579B | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李敏;宗玮;朱苏月;庞添遥;何思棋 | 申请（专利权）人： | 芜湖职业技术学院 |
| 主分类号： | B62H1/02 | 分类号： | B62H1/02 |
| 代理公司： | 11283 北京润平知识产权代理有限公司 | 代理人： | 邹飞艳;张苗 |
| 地址： | 241000 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了电动摩托车站脚电动助力装置，包括：控制器、旋转编码器、驱动电机、电机驱动器和电源；所述旋转编码器用于间接地检测站脚的旋转角度，所述旋转编码器中预先设置有第一比较值和第二比较值，当检测到站脚的旋转角度大于或者等于第一比较值时，所述旋转编码器发出有效脉冲信号至所述控制器，所述控制器用于接收来自所述旋转编码器的有效信号，并且通过所述电机驱动器控制所述驱动电机的运作，当旋转角度大于或者等于第二比较值时，所述控制器控制所述驱动电机停止运作，所述驱动电机反转恢复至初始状态。该装置克服现有技术中的电动摩托车自身笨重，驾驶员在停车时，将站脚打起非常吃力，易稳造成人车倒地现象的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转编码器 驱动电机 控制器 站脚 电动摩托车 电机驱动器 电动助力装置 有效脉冲信号 控制器控制 反转恢复 有效信号 预先设置 检测站 人车 运作 电源 停车 检测 | ||
【主权项】：
1.一种电动摩托车站脚电动助力装置，其特征在于，所述电动摩托车站脚电动助力装置包括：控制器、旋转编码器、驱动电机(1)、电机驱动器和电源，所述旋转编码器和所述电源分别与所述控制器相连，所述控制器通过所述电机驱动器与所述驱动电机(1)相连；其中，/n所述旋转编码器用于检测所述控制器对所述驱动电机(1)的控制脉冲从而间接地检测站脚(5)的旋转角度，所述旋转编码器中预先设置有第一比较值和第二比较值，当检测到站脚(5)的旋转角度大于或者等于第一比较值时，所述旋转编码器发出有效脉冲信号至所述控制器，所述控制器用于接收来自所述旋转编码器的有效信号，并且通过所述电机驱动器控制所述驱动电机(1)的运作，当旋转角度大于或者等于第二比较值时，所述控制器控制所述驱动电机(1)停止运作，并且所述驱动电机(1)反转恢复至初始状态；所述驱动电机(1)通过传动装置驱动站脚(5)转动；所述电源用于为所述控制器提供稳定的工作电压。/n
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