[发明专利]可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法

摘要

一种可远程操作的全断面巷道修复机及其施工方法，全断面巷道修复机包括执行机构、工作臂、车体总成、动力箱、无线遥控器和隔爆电磁阀，所述工作臂设置于车体总成前端，所述执行机构可拆卸的安装于工作臂的自由端，所述动力箱可拆卸的安装于车体总成后端以方便井下搬迁、运输，所述无线遥控器设置于动力箱和工作臂之间以便于操控人员可随时取出远距离操作，所述隔爆电磁阀安装于车体总成；由此，本发明施工效率高、工人劳动强度小、配备有侧卸式铲斗、破碎锤等执行机构，适用性强，功能多样，可对底板、侧帮和顶板进行破碎和装载，操作人员远离施工区域，安全性高，为煤矿巷道底鼓、片帮及顶板破碎治理施工提供了一种安全可靠的机械设备。

主权项

1.一种可远程操作的全断面巷道修复机，包括执行机构、工作臂、车体总成、动力箱、无线遥控器和隔爆电磁阀，其特征在于：/n所述执行机构为侧卸式铲斗或破碎锤，所述工作臂设置于车体总成前端，所述执行机构可拆卸的安装于工作臂的自由端，所述动力箱可拆卸的安装于车体总成后端以方便井下搬迁、运输，所述无线遥控器设置于动力箱和工作臂之间以便于操控人员可随时取出远距离操作，所述隔爆电磁阀安装于车体总成；/n所述工作臂包括快换装置、二节臂、一节臂、回转机构和工作臂摆角油缸，所述一节臂的后端连接于回转结构，前端铰接于二节臂，所述回转结构连接于车体总成且通过工作臂摆角油缸进行工作臂的回转摆角，所述回转机构和一节臂之间还设有一节臂升降油缸，所述一节臂设有二节臂伸缩油缸，所述二节臂的前端铰接于快换装置的上部，二节臂还设有连接至快换装置下部的快换装置翻转油缸；/n所述车体总成包括履带总成和车体平台；/n所述动力箱包括电柜、电控箱、无线接收器、电机泵组、散热器和液压油箱。/n