[发明专利]一种采用定向超声波测量船舶对水速度和方向的方法在审
| 申请号： | 201710568911.8 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN107179420A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 赵辰 | 申请（专利权）人： | 赵辰 |
| 主分类号： | G01P5/24 | 分类号： | G01P5/24;G01P13/00;G01S11/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采用定向超声波测量船舶对水速度和方向的方法，包括以下步骤，在船舶底部安装两对定向超声波收发器，使得两对超声波收发器安装位置呈垂直状态；在船舶行驶过程中，多次测量得到超声波在每组超声波收发器内的来回传播的平均时间；计算出平行于船舶行驶方向的水流速度和垂直于船舶行驶方向的水流速度；计算出水流的合速度以及与船舶行驶方向的夹角；通过上述测量方法，可实现船舶对水速度以及和水流方向的实时测量。本发明测量过程中不限制船舶的大小，抗干扰能力强，测量精度高，实时性好，能够适应河水、海水等多种场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 定向 超声波 测量 船舶 速度 方向 方法 | ||
【主权项】：
一种测量船舶在行驶过程中对水速度和方向的方法，其特征在于，包括：步骤1：在船舶底部两对定向超声波收发器，使得两对超声波收发器安装位置呈垂直状态，并确定安装距离L1和L2；步骤2：在船舶行驶过程中多次测量得到超声波在每组超声波收发器内的来回传播的平均时间步骤3：计算平行于船舶行驶方向的水流速度和垂直于船舶行驶方向的水流速度，分别用Vx和Vy来表示；步骤4：计算船舶对水速度以及水流与船舶行驶方向的夹角α。
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