[发明专利]存在站址误差下的时差体制定位校正方法

摘要

本发明实施例提供了一种存在站址误差下的时差体制定位校正方法及装置，该方法包括：获取每个副站的副站实测站址；确定目标信号源的信号传输至每个副站的时间分别与传输至主站的时间之间的站间实测时间差；确定目标信号源的初始位置；通过牛顿迭代法确定至少目标信号源的初始位置的迭代位置增量；当迭代位置增量小于设定坐标阈值时，将目标信号源的初始位置与迭代位置增量中的目标信号源位置增量相加，得到目标信号源的校正位置。本发明实施例可以在多站位置存在误差的情况下，对目标信号源的位置进行校正，从而提高了信号源定位的准确度。

主权项

1.一种存在站址误差下的时差体制定位校正方法，应用于包括一个主站和至少一个副站的多站定位系统中的主站，其特征在于，所述方法包括：获取每个副站的副站实测站址；确定目标信号源的信号传输至每个副站的时间分别与传输至所述主站的时间之间的站间实测时间差；根据每个站间实测时间差、信号传输速度、所述每个副站的副站实测站址和存储的主站实测站址，确定所述目标信号源的初始位置；根据所述每个副站的站间实测时间差、所述信号传输速度、存储的误差协方差矩阵、所述目标信号源的初始位置、所述每个副站的副站实测站址和所述主站实测站址，通过牛顿迭代法确定至少所述目标信号源的初始位置的迭代位置增量；当所述迭代位置增量小于设定坐标阈值时，将所述目标信号源的初始位置与所述迭代位置增量中的目标信号源位置增量相加，得到所述目标信号源的校正位置；其中，所述根据所述每个副站的站间实测时间差、所述信号传输速度、存储的误差协方差矩阵、所述目标信号源的初始位置、所述每个副站的副站实测站址和所述主站实测站址，通过牛顿迭代法确定至少所述目标信号源的初始位置的迭代位置增量，包括：根据所述每个副站的站间实测时间差、所述信号传输速度和所述目标信号源与所述主站之间距离，确定所述目标信号源与所述每个副站之间的距离；根据所述目标信号源的初始位置、所述每个副站的副站实测站址和所述目标信号源与所述每个副站之间的距离，确定所述目标信号源的雅克比矩阵；根据所述目标信号源的初始位置、所述每个副站的副站实测站址和所述主站实测站址，确定误差函数；根据所述目标信号源的雅克比矩阵、所述误差函数和存储的误差协方差矩阵，通过最小二乘法确定至少所述目标信号源的初始位置的迭代位置增量。