[发明专利]一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置及其授粉方法

摘要

本发明涉及一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部。本发明还涉及一种授粉方法，本发明具有良好的授粉效果，属于农田授粉作业的技术领域。

主权项

1.一种用于多旋翼飞行器的涵道授粉装置，其特征在于：包括设有圆板的连接架，圆形导轨，旋转架，电机，主动齿轮，被动齿轮，圆形轮盘，多个涵道风扇机构；飞行器安装在连接架的上端，圆板位于连接架的下端，圆板嵌入圆形导轨的圆周内壁，被动齿轮固定在圆形轮盘的上端面，电机的输出端与主动齿轮相接，主动齿轮和被动齿轮相啮合，被动齿轮位于圆板的下方，旋转架设有沿着圆周方向分布的多块立板，每块立板设有上下布置的上滚轮机构和下滚轮机构，上滚轮机构的滚轮与圆形导轨的上导轨配合，下滚轮机构的滚轮与圆形导轨的下导轨配合，下滚轮机构的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的另一端固定在立板上，多个涵道风扇机构沿着圆周方向设置在旋转架的下部；连接架包括圆板、连接板和多根铝柱；铝柱的上端与连接板相固定，铝柱的下端与圆板相固定；旋转架包括旋转板和多块立板，立板固定在圆形的旋转板上，上滚轮机构和下滚轮机构均固定在立板上；上滚轮机构和下滚轮机构均包括滚轮轴、滚轮轴承和滚轮，滚轮轴固定在立板上，滚轮轴承套装在滚轮轴上，滚轮套装在滚轮轴承的外圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的一端固定在圆形轮盘的圆周侧面上，下滚轮机构的滚轮轴的另一端固定在立板上；涵道授粉装置还包括中心轴和中心轴承，中心轴承套装在中心轴上，圆板固定在中心轴上，被动齿轮套装在中心轴承的外圆周侧面上；涵道风扇机构包括涵道风扇和涵道支座，涵道支座包括基块、横向杆、两根纵向杆、两块固定块，基块固定在旋转板上，横向杆固定在基块上，一根纵向杆固定在横向杆的一端，另一根纵向杆固定在横向杆的另一端，一块固定块固定在一根纵向杆上，另一块固定块固定在另一根纵向杆上，涵道风扇的外壳设有镶嵌板，镶嵌板嵌入固定块的槽口内。