[发明专利]后部摄像机车道检测有效
申请号: | 201710569530.1 | 申请日: | 2017-07-13 |
公开(公告)号: | CN107644197B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 斯科特·文森特·迈尔斯;亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安;艾希莉·伊丽莎白·米克斯;亚历山德罗·乔治·沃尔什 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G08G1/0967 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰 |
地址: | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种用于确定车道信息的方法包括从至少两个传感器接收感知数据,所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机。该方法包括基于感知数据使用神经网络确定由感知数据捕获的视野内的道路上的车道数量。该方法包括向自动驾驶系统或驾驶辅助系统提供车道数量的指示。 | ||
搜索关键词: | 后部 摄像机 车道 检测 | ||
【主权项】:
一种方法,包括:从至少两个传感器接收感知数据,所述至少两个传感器包括车辆的后视摄像机;基于所述感知数据使用神经网络确定所述感知数据捕获的视野内的道路上的车道数量;和向自动驾驶系统或驾驶辅助系统提供所述车道数量的指示。
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