[发明专利]一种基于挖斗可摆动的挖机

摘要

本发明属于挖机技术领域，尤其涉及一种基于挖斗可摆动的挖机，它包括挖斗、机身，当摆动臂在挖土过程中受到逆时针方向上石头的阻力时，第七齿轮与第一齿轮啮合；此时摆动臂会沿着第一齿轮轴线逆时针方向摆动；当摆动臂在挖土过程中在受到顺时针方向上石头的阻力时；由于刚开始摆动臂受到的阻力小于涡卷弹簧的拉力但大于第一弹簧的压缩力，此时摆动臂就会沿着移动槽向上移动；使得第七齿轮与第三齿轮啮合；在此过程中涡卷弹簧对第六转轴的阻力大于摆动臂受到的阻力，所以摆动臂不会摆动；但是摆动臂受到的阻力在挖土过程中会不断加大；当涡卷弹簧对第六转轴的阻力小于摆动臂受到的阻力时；摆动臂会沿着第三齿轮轴线顺时针方向摆动。

主权项

一种基于挖斗可摆动的挖机，其特征在于：它包括挖斗、机身，其中挖斗安装在机身上；上述挖斗包括摆动臂、固定板、弧形腔、驱动机构、梯形块、圆形缺口；传动机构，其中固定板由两个第一弧形板和一个第二弧形板组成；两个第一弧形板对称地安装在第二弧形板的两侧；第二弧形板的一端与第一弧形板相对应的一端齐平；第二弧形板的另一端位于第一弧形板弧形方向的中间位置；第二弧形板上位于第一弧形板中间位置一侧的端面上开有弧形腔；驱动机构安装在弧形腔内侧；四个摆动臂的一端分别安装有一个梯形块；四个梯形块上均具有一个圆形缺口；四个摆动臂均匀地安装在两个第一弧形板之间且四个摆动臂与第二弧形板配合，四个摆动臂与两个第一弧形板配合；四个传动机构分别安装在四个摆动臂的内侧；上述驱动机构包括第一转轴、第一支撑、第二转轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第三转轴、第二支撑、第四齿轮、液压马达、第四转轴、第五齿轮、第六齿轮，其中液压马达安装在弧形腔的一端；第三转轴安装在液压马达的转轴上；四个第二齿轮均匀地安装在第三转轴上；两个第四转轴均分别通过两个第二支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；位于弧形腔中间位置的两个第四转轴的两侧分别具有一个第四转轴；位于中间位置的两个第四转轴两侧的两个第四转轴相向的一端分别通过一个第二支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第四齿轮分别安装在四个第四转轴上；四个第四齿轮分别与四个第二齿轮啮合；两个第一转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内且位于弧形腔的中间位置；位于弧形腔中间位置的两个第一转轴的两侧分别具有一个第一转轴；位于中间位置的两个第一转轴两侧的两个第一转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内，另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第二转轴均均匀地安装在弧形腔内，且位于中间的两个第二转轴均分别通过两个第一支撑安装在弧形腔内；位于两侧的两个第二转轴相向的一端分别通过一个第一支撑安装在弧形腔内；位于两侧的两个第二转轴的另一端分别安装在与其相对应的弧形腔壁上；四个第六齿轮分别安装在四个第一转轴上，且四个第六齿轮分别与四个第四齿轮啮合；四个第一齿轮分别安装在四个第一转轴上；四个第五齿轮分别安装在四个第一转轴上；且位于同一第一转轴上的第五齿轮位于第一齿轮与和第六齿轮之间；四个第三齿轮分别安装在四个第二转轴上，且四个第三齿轮分别与四个第五齿轮啮合；上述传动机构包括第七齿轮、导轨、第一连接板、第二连接板、第八齿轮第三支撑、第九齿轮、第五转轴、第六转轴、第四支撑、涡卷弹簧、第十齿轮、第五支撑、第七转轴、第八转轴、第六支撑、第十一齿轮、第九转轴、第七支撑、第十二齿轮、第一弹簧、移动块、移动槽、导槽、第十转轴、第十一转轴、滚轮、第十二转轴、第十三齿轮、第八支撑、第九支撑、第十支撑、第十三转轴、第十四齿轮，其中导轨安装在弧形槽内；导轨的一侧面上开有移动槽；移动槽的两侧对称地开有两个导槽；移动块的两侧安装有两个对称的导块；移动块通过两个导块与两个导槽的配合安装在移动槽内；移动块与移动槽之间安装有第一弹簧；第一连接板通过第二连接板安装在摆动臂内侧上端；第六转轴通过第四支撑安装在第一连接板的下侧；第六转轴的一端安装在移动块上的圆形孔中；第六转轴与移动块之间安装有涡卷弹簧；涡卷弹簧的內端安装在第六转轴上；涡卷弹簧的外端安装在移动块上；第七齿轮安装在第六转轴上；第十二齿轮安装在第六转轴上；第七转轴通过第五支撑安装第一连接板的下端；第十齿轮安装在第七转轴的一端，且第十齿轮与第十二齿轮啮合；第八转轴通过第七支撑安装在第一连接板的下端；第八转轴的一端与第七转轴的另一端通过锥齿配合连接；第八齿轮安装在第八转轴的另一端；第九转轴通过第六支撑安装在摆动臂内侧；第九转轴的一端与第六转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十一齿轮安装在第九转轴的另一端；第五转轴通过第三支撑安装在摆动臂内侧；第五转轴的一端安装有第九齿轮，且第九齿轮分别与第十一齿轮和第八齿轮啮合；第十转轴通过第十支撑安装在摆动臂内侧；第十转轴的一端与第五转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十一转轴通过第九支撑安装在摆动臂内侧；第十一转轴的一端与第十转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十三转轴通过第八支撑安装在摆动臂内侧；第十四齿轮安装在第十三转轴的一端；第十三转轴的另一端与第十一转轴的另一端通过锥齿配合连接；第十二转轴安装在梯形块上圆形缺口的两端；第十三齿轮安装在第十二转轴上且位于中间位置；第十三齿轮与第十四齿轮啮合；两个滚轮分别安装在第十二转轴的两端；上述第七齿轮分别与第一齿轮和第三齿轮配合。