[发明专利]声呐测距过程中的多次回波过滤方法及装置，执行设备有效
| 申请号： | 201710570776.0 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109254281B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 陈有生;丁胜东 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/539 | 分类号： | G01S7/539 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种声呐测距过程中的多次回波过滤方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中无法准确过滤多次回波的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号，确定所述回波信号序列中包含多次回波信号的概率，根据至少连续两次采样获取的回波信号序列所对应的所述概率，确定当前次采样获取的回波信号序列中的有效回波信号。本申请实施例公开的多次回波过滤方法，通过根据每一次采样得到的回波信号确定一个包含多次回波的概率，并结合连续多次测量得到的概率确定当前次回波信号序列中是否存在多次回波，有效提升了多次回波过滤的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 声呐 测距 过程 中的 多次 回波 过滤 方法 装置 执行 设备 | ||
【主权项】：
1.一种声呐测距过程中的多次回波过滤方法，其特征在于，包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号；确定所述回波信号序列中包含多次回波信号的概率；根据至少连续两次采样获取的回波信号序列所对应的所述概率，确定当前次采样获取的回波信号序列中的有效回波信号。
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