[发明专利]多机器人自动充电调度方法

摘要

本发明公开了一种多机器人自动充电调度方法，包括后台服务器存储充电桩位置信息；机器人和充电桩向后台服务器注册；机器人和充电桩实时上报自身的状态；机器人上报位置信息和任务信息；机器人需要充电时向后台服务器上报需要充电的信息，后台服务器对待充电的机器人实现充电调度；待充电机器人将当前任务保存后与充电桩配对并对准充电；待充电机器人充电完成后离开充电桩并继续完成任务。本发明能够使得多机器人环境下的各个机器人都能够及时与充电桩配对并充电，保证了多机器人的工作持续性，提高了机器人工作的效率；采用了科学的对准方法，提高了机器人的充电效率，减少了管理人员人为干扰的因素，进一步提高了整体的效率。

主权项

一种多机器人自动充电调度方法，包括如下步骤：S1.后台服务器事先存储所有充电桩的位置信息；机器人和充电桩上电后，主动向后台服务器发送请求并进行注册；S2.注册完成后，机器人和充电桩开始工作，并实时上报自身的状态；机器人上报自身的位置信息和任务信息；S3.当机器人需要充电时，机器人向后台服务器上报需要充电的信息，后台服务器根据当前所有机器人的剩余电量信息、位置信息和任务信息，以及充电桩的工作状态信息，对待充电的机器人实现充电调度；S4.待充电的机器人将当前任务保存后，导航至分配的充电桩后，与充电桩配对并进行自动对准充电；S5.待充电机器人充电完成后，自动离开充电桩并继续完成之前保存的任务。