[发明专利]深度计算方法及其装置有效
| 申请号： | 201710571870.8 | 申请日： | 2017-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN109274951B | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 卢志德;蔡东佐;杨荣浩;庄志远;郭锦斌;杜宗原 | 申请（专利权）人： | 富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/106 | 分类号： | H04N13/106;H04N13/128 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 刘永辉 |
| 地址： | 518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种深度计算方法，包括以下步骤：接收双视角影像中的第一时序图像信息组(包括第一视角图像信息及第二视角图像信息)；以第一视角图像中的第一像素点为中心点建立一第一菱形区域；计算第一菱形区域中的像素点的像素值总和；根据预设深度阶层及所述第一像素点在第二视角图像中建立一像素区域，并以像素区域中的每一像素点为中心点分别建立一第二菱形区域；计算每一第二菱形区域中的像素点的像素值总和；及将第一菱形区域中的像素值总和分别与每一第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算第一时序图像深度信息。本发明还提供一种深度计算设置。上述深度计算方法及其装置，运算复杂度低，计算速度快且具有良好的深度计算准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 计算方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种深度计算方法，其特征在于，所述深度计算方法包括：接收双视角影像中的第一时序图像信息组，所述第一时序图像信息组包括第一视角图像信息及第二视角图像信息；以所述第一视角图像中的第一像素点为中心点建立一第一菱形区域；计算所述第一菱形区域中的像素点的像素值总和；根据预设深度阶层及所述第一像素点在所述第二视角图像中建立一像素区域，所述像素区域包括多个第二像素点，并以所述每一第二像素点为中心点分别建立一第二菱形区域；计算所述每一第二菱形区域中的像素点的像素值总和；及将所述第一菱形区域中的像素值总和分别与所述每一第二菱形区域中的像素值总和进行比较，以计算第一时序图像深度信息；其中，所述第一菱形区域与所述第二菱形区域的大小及形状均相同。
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