[发明专利]运送零件用机械爪

摘要

本发明公开了一种运送零件用机械爪，包括板体一，其上设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔；多块板体二，板体二上设置有一个第二通孔；多根导向杆，导向杆的一端与板体一固定连接，另一端穿过第二通孔；多根限位杆，限位杆和两根导向杆形成门型；多对夹爪，一对第一通孔对应一对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二的一侧铰接，另一端分别穿过一对第一通孔，且位于板体一的下方；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置；直线导轨一，其沿板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在直线导轨一上，滑块一与板体一上沿其长度方向的一端连接。本发明能对零件进行精确地抓取和放置，并使其适用于不同尺寸的零件的运送。

主权项

一种运送零件用机械爪，其特征在于，包括：板体一，其沿水平方向设置，且为长条形，所述板体一上沿其长度方向间隔设置有多组通孔组一，一组通孔组一包括一对第一通孔，一对第一通孔沿所述板体一的宽度方向间隔设置；多块板体二，每对第一通孔的上方均设置有一块板体二，所述板体二沿所述板体一的宽度方向设置，且为长条形，所述板体二上沿板体一的宽度方向的两端各设置有一个第二通孔，所述第二通孔为正方形；多根导向杆，每个第二通孔中均穿设有一根导向杆，导向杆与板体一和板体二均垂直，所述导向杆的外径与所述第二通孔的边长相等，所述导向杆的一端与板体一固定连接，另一端穿过与其对应的第二通孔；多根限位杆，每块板体二对应一根限位杆，且限位杆位于与其对应的板体二的上方，限位杆和与其对应的板体二上的两根导向杆形成门型；多对夹爪，一对第一通孔对应一对夹爪，一对夹爪中的两个夹爪的一端分别与板体二上沿板体一的长度方向的一侧铰接，另一端分别穿过一对第一通孔，且位于板体一的下方；多个升降装置，每块板体二对应一个升降装置，升降装置和与其对应的板体二连接，用于带动板体二向着或背离板体一运动；直线导轨一，其沿所述板体一的长度方向延伸；滑块一，其设置在所述直线导轨一上，所述滑块一上穿设有丝杆一，所述滑块一与所述板体一上沿其长度方向的一端连接。