[发明专利]一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置

摘要

一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，包括仿生鱼主体、仿生鱼动力装置、传感器装置、全球卫星定位装置、360度全景摄像装置、客户端、压水舱、蓄电池；根据仿生学原理设计制造的机器鱼或其他水下机器装置，它安装有动力装置，用于在水中运动；安装有各种传感器，用于水质监测；安装有无线通信设备，用于接收遥控指令、传输环境监测数据、传输照片影像；安装有360度全景摄像装置，拍摄堤岸、水面及水下影像，并存储或实时传输影像。

主权项

一种通过互联网进行水质监测及分析的仿生鱼装置，其特征在于：包括仿生鱼主体、仿生鱼动力装置、传感器装置、全球卫星定位装置、360度全景摄像装置、客户端、压水舱、蓄电池；仿生鱼主体，为水质监测的终端装置，可对目标水域进行水质监测，存储水质监测数据；仿生鱼动力装置，设置在仿生鱼主体内，为仿生鱼游动提供动力；传感器装置设在仿生鱼主体上，检测水中的水质参数；全球卫星定位装置，设在仿生鱼主体上，仿生鱼巡航时，全球卫星定位装置的天线露出水面，为仿生鱼提供全球定位信息；360度全景摄像装置，设在仿生鱼主体上，拍摄堤岸、水面及水下影像；客户端，用户与仿生鱼、服务器交互的终端，用户可通过客户端控制仿生鱼进行水质监测、水域巡逻任务；压水舱，设置在仿生鱼主体内，用于保持仿生鱼平衡，控制仿生鱼上浮或下潜，同时仿生鱼主体具有多个压水舱，每个压水舱都可以作为水样本采集装置，可以采集多个区域的水样本，存储在压水舱中；并携带水样本返航，以便人工进行深入的水质检测和分析；蓄电池，设在仿生鱼主体内，为仿生鱼主体的电子元件以动力装置提供电能。