[发明专利]路轨两用车自动对轨系统、方法以及消防车有效
| 申请号： | 201710573996.9 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107390683B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 胡志辉;黄开;苏亮;黄星 | 申请（专利权）人： | 长沙中联消防机械有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A62C27/00;B60F1/04 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 金旭鹏;肖冰滨 |
| 地址： | 410200 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及路轨两用车技术领域，公开了一种路轨两用车自动对轨系统、方法以及消防车。该路轨两用车自动对轨系统包括：视觉检测装置，安装在车身尾部，用于采集轨道图像；驱动装置，用于驱动所述视觉检测装置及车辆后轮轨旋转；角度检测装置，用于检测所述视觉检测装置及车辆后轮的旋转角度；以及控制模块，用于根据所采集的轨道图像，控制所述驱动装置驱动所述视觉检测装置旋转至该视觉检测装置的检测方向与所述轨道呈预定角度，记录所述视觉检测装置的旋转角α及旋转角方向，以及根据所述旋转角α及旋转角方向，控制车辆后轮轨转动，以使得该车辆后轮轨与所述轨道平行。本发明实现了路轨两用车自动对轨，缩短了对轨时间，提高对轨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 路轨 两用 自动 系统 方法 以及 消防车 | ||
【主权项】：
一种路轨两用车自动对轨系统，其特征在于，包括：视觉检测装置，用于采集轨道图像；驱动装置，用于驱动所述视觉检测装置及车辆后轮轨旋转；角度检测装置，用于检测所述视觉检测装置及车辆后轮轨的旋转角度；以及控制模块，用于执行以下动作：根据所采集的轨道图像，控制所述驱动装置驱动所述视觉检测装置旋转至该视觉检测装置的检测方向与所述轨道呈预定角度；记录所述视觉检测装置的旋转角α及旋转角方向；以及根据所述旋转角α及旋转角方向，控制车辆后轮轨转动，以使得该车辆后轮轨与所述轨道平行。
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