[发明专利]一种射芯机的自动取芯转运装置

摘要

本发明公开了一种射芯机的自动取芯转运装置，包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的第一滑块，第一滑块上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的第二滑块，在第二滑块上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具。本发明可以替代人工取芯，系统简单稳定，可靠性高，提高了劳动生产率。同时大大减轻了工人的劳动强度，可以避免工人直接进入空气状况极端恶劣的现场环境，提高了安全性。相比采用机器人实现自动取芯，投资少，故障率低，维护方便，具有实际意义。

主权项

1.一种射芯机的自动取芯转运装置，其特征在于：包括第一滑轨，在第一滑轨上设置有由第一伺服电机驱动的滑块一，滑块一上固定有取芯机构，取芯机构上沿第一滑轨方向固定设置有支撑杆，支撑杆的一端固定于取芯机构上，另一端沿与第一滑轨垂直的方向固定设置有第二滑轨，在第二滑轨上设置有由第二伺服电机驱动的滑块二，在滑块二上设置有取芯托盘，取芯托盘上设置有热芯夹具；所述热芯夹具包括两个L形的夹持部，夹持部的上端与靠射芯机芯盒的取芯托盘上端活动连接，下端的弯折部分相对设置，下端的的自由端分别与第一气缸和第二气缸相连；当取芯托盘移动至芯盒端面，射芯机热芯顶出机构动作，将热芯顶入托盘，顶出机构顶出到位给取芯装置发出信号，取芯装置启动取芯托盘中的第一气缸和第二气缸动作，推动热芯夹具的第一夹持部和第二夹持部到位，将热芯固定在托盘中。