[发明专利]深度图像获取装置和深度图像获取方法有效
| 申请号： | 201710574355.5 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107274447B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 邵天兰;李鹏飞;王师;罗通 | 申请（专利权）人： | 梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/55 | 分类号： | G06T7/55;G06T7/80;F16M11/06;F16M11/18 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种深度图像获取装置和深度图像获取方法，通过调整支撑架将两个深度相机调整到预定的角度，通过处理器进行标定、融合获取融合深度图像。本发明深度图像获取装置结构简单，便于使用，基于深度图像获取装置的深度图像获取方法简单可靠，可以减少反光物体在深度图像上出现孔洞，提高深度相机的精度和视野范围。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 图像 获取 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种深度图像获取装置，包括：第一深度相机；第二深度相机；第一支撑架和第二支撑架，分别用于固定和调节所述第一深度相机和所述第二深度相机；处理器，用于控制融合所述第一深度相机和所述第二深度相机获取的深度图像获取融合深度图像。
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