[发明专利]手机天线馈点部位与后盖组装机构

摘要

本发明公开了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线和依次装设在流水线的侧边的后盖夹持翻转装置、六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有安装板，安装板上分别设有CCD成像装置和天线压装装置，天线压装装置包括压装气缸、压装座、复位弹簧和定位插针，压装座的正面成型有压装头，压装头上开设有压装孔，定位插针可伸缩地安装在压装孔内，复位弹簧套设在定位插针上，压装气缸能够推动定位插针伸出压装头，六轴机器人能够带动CCD成像装置和压装座上的压装头移动到位于流水线的手机后盖上。本发明可实现手机天线与手机后盖的自动化组装，自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，能够使产品质量稳定，提高了产品合格率。

主权项

一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：包括流水线(1)、六轴机器人(2)和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置(3)，所述后盖夹持翻转装置(3)和六轴机器人(2)沿流水线(1)的送料方向依次装设在流水线(1)的侧边，所述六轴机器人(2)的第六轴上装设有安装板(4)，所述安装板(4)的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置(5)，所述CCD成像装置(5)与六轴机器人(2)的控制器电连接，所述安装板(4)的另一端装设有天线压装装置(6)，所述天线压装装置(6)包括压装气缸(61)、压装座(62)、复位弹簧(63)和用于插入到手机天线的馈点部位的安装孔内的定位插针(64)，所述压装气缸(61)和压装座(62)分别装设在安装板(4)上，所述压装座(62)的正面成型有用于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的压装头(65)，所述压装头(65)上开设有用于在压装手机天线的馈点部位的安装孔时供手机后盖的定位柱插入的压装孔(66)，所述压装孔(66)贯穿压装头(65)和压装座(62)，所述定位插针(64)可伸缩地安装在压装孔(66)内，所述复位弹簧(63)套设在定位插针(64)上，所述复位弹簧(63)的一端抵靠在压装座(62)上，所述复位弹簧(63)的另一端抵靠在定位插针(64)的尾部，所述压装气缸(61)能够推动定位插针(64)伸出压装头(65)，所述六轴机器人(2)能够带动CCD成像装置(5)和压装座(62)上的压装头(65)移动到位于流水线(1)的手机后盖上。