[发明专利]一种带双六足推进器和双三足支撑器的全自动TBM掘进装置

摘要

一种带双六足推进器和双三足支撑器的全自动TBM掘进装置，是由支承环（2）、主推进器（3）、主支撑器（4）、副推进器（5）与副支撑器（6）依次串联而成的混联式装置。其拓扑结构将随主支撑器与副支撑器的加载或卸载状态而改变。所述的双六足推进器能交替完成推进工作，可实现全自动连续掘进作业。双三足支撑器能并行工作，可使其均载或按给定比例承载，能在垂直隧道掘进作业中换步。本发明掘进装置可工作于单环掘进、双连环掘进、三连环掘进、全自动连续掘进等数种不同工作模式，以适应不同的掘进面和支撑面的工况条件。本发明适用于TBM隧道掘进、矿产采掘或管道作业，尤其是适合于掘进面与支撑面复杂多变的隧道或垂直隧道的掘进作业。

主权项

一种带双六足推进器和双三足支撑器的全自动TBM掘进装置，其特征在于，所述装置为双六足推进器与双三足支撑器串联后的混联式结构，具有自重构能力；基于装置的自重构能力，所述装置能实现多种不同方式的掘进模式，包括单环掘进模式、双连环掘进模式、三连环掘进模式和全自动连续掘进模式；并能根据掘进环境提供相应的匹配掘进方案；所述装置包括支承环、主推进器、主支撑器、副推进器和副支撑器；所述主推进器、主支撑器、副推进器和副支撑器依次垂直安装在支承环与刀盘系统的轴线上；所述支承环的一面安装刀盘系统，另一面安装主推进器、主推进器连接主支撑器；主支撑器连接副推进器；副推进器连接副支撑器；所述主推进器为六足并联机构，由6组推进缸组成，每组推进缸又由1~4个主推进缸组成，每个主推进缸能作伸缩运动，所述主推进缸左侧通过主推进缸左关节与支承环连接，所述主推进缸右侧通过主推进缸右关节与主支撑器连接；所述主推进缸左关节和主推进缸右关节为球形铰链或万向铰链连接结构；所述副推进器亦为六自由度并联装置，由6组推进缸组成，每组推进缸又由1~3个副推进缸组成，每个副推进缸能作伸缩运动，所述副推进缸左侧通过副推进缸左关节与主推进器连接，所述副推进缸右侧通过副推进缸右关节与副支撑器连接；所述的副推进缸左关节和副推进缸右关节为球形铰链或万向铰链连接结构；所述主支撑器为三足并联装置，以主中心支架为固定平台，其3个主支撑腿能带动主支撑靴沿径向作伸缩运动；所述中心支架为六边形结构，在中心支架平面上，角度相距120°的支架边上向六边形外分别垂直安装三个主支撑腿；外部推进缸与主支撑器将通过主撑靴上圆弧内侧的推进器关节支座相连接；所述的副支撑器为三足并联装置，以副中心支架为固定平台，其3个副支撑腿能带动副支撑靴沿径向作伸缩运动；所述副中心支架为六边形结构，在副中心支架平面上，角度相距120°的支架边上向六边形外分别垂直安装三个副支撑腿；外部推进缸与副支撑器将通过副撑靴上圆弧内侧的推进器关节支座相连接。