[发明专利]一种控制机器人行走的方法、装置及机器人有效
| 申请号： | 201710576609.7 | 申请日： | 2017-07-14 |
| 公开（公告）号： | CN107315414B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 齐欧;陈召强 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京汇知杰知识产权代理有限公司 11587 | 代理人： | 吴焕芳;杨巍 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区中*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种控制机器人行走的方法、装置及机器人，其中，该机器人包图像采集器，该方法包括：在接收到图像采集器采集的跟随目标图像后，根据跟随目标图像及预先确定的图像采集器采集的真实环境的宽度，确定跟随目标相对机器人水平偏移的第一距离信息；接收跟随目标发送的机器人与跟随目标之间的第二距离信息；根据第一距离信息和第二距离信息，确定机器人与跟随目标之间的第一方位信息；根据第二距离信息和第一方位信息，生成行走控制指令；根据行走控制指令，控制机器人跟随所述跟随目标行走。本发明中，确定出的距离信息及方位信息更准确，使得机器人能够准确的跟随上述跟随目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 行走 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种控制机器人行走的方法，其特征在于，所述机器人上设置有图像采集器，所述方法包括：在接收到所述图像采集器采集的跟随目标图像后，根据所述跟随目标图像及预先确定的所述图像采集器采集的真实环境的宽度，确定所述跟随目标相对所述机器人水平偏移的第一距离信息；接收所述跟随目标发送的所述机器人与所述跟随目标之间的第二距离信息；根据所述第一距离信息和所述第二距离信息，确定所述机器人与所述跟随目标之间的第一方位信息；根据所述第二距离信息和所述第一方位信息，生成行走控制指令；根据所述行走控制指令，控制所述机器人跟随所述跟随目标行走。
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