[发明专利]一种自动化焊接生产线综合系统

摘要

本发明提供了一种自动化焊接生产线综合系统，包括相互通信连接的自动物流子系统、总控子系统、生产信息子系统和用于进行自动及人工作业的作业子系统组；自动物流子系统用于在综合系统中的各子系统之间进行物料运输；总控子系统用于对自动物流子系统、作业系统组及生产信息子系统进行控制；生产信息子系统用于采集综合系统中的各子系统的运作信息，并定期根据该运作信息生成信息报告；作业子系统组用于进行自动及人工焊接作业。本发明有效提高了生产线中的焊接作业效率、产品的产出率及产品质量的稳定性，节省了人力资源成本；其自动化程度高且集成化程度高，能够满足产品多品种、小批量生产。

主权项

1.一种自动化焊接生产线综合系统，其特征在于，所述综合系统包括：相互通信连接的自动物流子系统、总控子系统、生产信息子系统和用于进行自动及人工作业的作业子系统组；所述自动物流子系统用于在综合系统中的各子系统之间进行物料运输；所述总控子系统用于对所述自动物流子系统、作业子系统组及生产信息子系统进行控制；所述生产信息子系统用于采集综合系统中的各子系统的运作信息，并定期根据该运作信息生成信息报告；所述作业子系统组用于进行自动及人工焊接作业；其中，所述总控子系统经通信总线与各子系统进行通信连接，且所述总控子系统中设有PLC控制模块及外部通信接口；其中，所述生产信息子系统包括条码扫描单元、传感单元及终端输入单元；所述综合系统中的全部子系统中均设有所述条码扫描单元、传感单元及终端输入单元，使得所述生产信息子系统采集综合系统中的各子系统的运作信息，并定期根据该运作信息生成信息报告；其中，所述综合系统设置在厂房内，且所述厂房中设有连通所述综合系统中的各子系统的运输通道；相应的，所述自动物流子系统设置在所述厂房的中心位置处，且所述自动物流子系统包括多个运输车，所述运输车用于经运输通道在综合系统中的各子系统之间进行物料运输；其中，所述作业子系统组包括自动作业子系统和人工作业子系统；所述自动作业子系统和人工作业子系统分别设置在所述自动物流子系统的两侧；所述自动作业子系统中设有双工位变位机，且所述双工位变位机与所述运输通道连通；所述人工作业子系统中设有存料台，且所述存料台与所述运输通道连通；其中，所述自动作业子系统包括：根据产品工艺流程顺序设置在所述自动物流子系统一侧的自动组装单元、自动焊接单元、自动打磨单元和自动检测单元；所述自动组装单元、自动焊接单元、自动打磨单元和自动检测单元与所述自动物流子系统之间的运输通道的路径根据预设的最优物流路径原则分别设置。