[发明专利]一种SVPWM调制的交错并联控制方法

摘要

本发明公开了一种SVPWM调制的交错并联系统及交错并联控制方法，所述交错并联系统包括第一功率模块和第二功率模块，第一功率模块和第二功率模块均采用两电平三相全控桥拓扑结构，所述交错并联控制方法包括启动程序和中断程序，启动程序包括交错并联系统上电、初始化寄存器、设置定时器连续增减模式、判断程序执行的功率模块、查询功率模块是否基准同步和使能定时器中断，中断程序包括调制波计算和输入、3/2坐标变换、扇区判断、相邻矢量作用时间计算和比较寄存器对应装载；本发明的优势之处在于将交错并联的思想移植到SVPWM调制算法中，提高了并联系统的直流电压利用率，改善了并联系统的输出波形质量。

主权项

1.一种SVPWM调制交错并联控制方法，其特征在于，包括一个交错并联系统，所述交错并联系统包括第一功率模块和第二功率模块，所述第一功率模块和第二功率模块均采用两电平三相全控桥拓扑结构，所述第一功率模块包括第一桥臂(A相)、第二桥臂(B相)、第三桥臂(C相)和第一控制器，所述第二功率模块包括第四桥臂(A相)、第五桥臂(B相)、第六桥臂(C相)和第二控制器，所述第一功率模块和第二功率模块的交流侧A相、B相和C相并联后接入三相电网，所述第一功率模块和第二功率模块的直流侧相互独立，所述第一桥臂包括第一桥臂上管和第一桥臂下管，所述第二桥臂包括第二桥臂上管和第二桥臂下管，所述第三桥臂包括第三桥臂上管和第三桥臂下管，所述第四桥臂包括第四桥臂上管和第四桥臂下管，所述第五桥臂包括第五桥臂上管和第五桥臂下管，所述第六桥臂包括第六桥臂上管和第六桥臂下管，所述第一控制器与第二控制器采用直接通讯方式实现时间基准的同步，所述第一控制器和第二控制器分别输出第一PWM脉冲、第二PWM脉冲、第三PWM脉冲、第四PWM脉冲、第五PWM脉冲和第六PWM脉冲，所述第一PWM脉冲控制第一桥臂和第四桥臂上管，所述第二PWM脉冲控制第一桥臂和第四桥臂下管，所述第三PWM脉冲控制第二桥臂和第五桥臂上管，所述第四PWM脉冲控制第二桥臂和第五桥臂下管，所述第五PWM脉冲控制第三桥臂和第六桥臂上管，所述第六PWM脉冲控制第三桥臂和第六桥臂下管，所述第一PWM脉冲和第二PWM脉冲共用第一比较寄存器CMPA，所述第三PWM脉冲和第四PWM脉冲共用第二比较寄存器CMPB，所述第五PWM脉冲和第六PWM脉冲共用第三比较寄存器CMPC；/n该交错并联控制方法的步骤是：/n(a)所述第一功率模块和第二功率模块执行相同的启动过程，所述启动过程包括交错并联系统上电、初始化寄存器、设置定时器连续增减模式、判断程序执行的功率模块、查询功率模块是否基准同步和使能定时器中断；/n(b)进入定时器中断后，根据系统实现功能的不同，通过计算得到最终所要调制的三相调制波信号V