[发明专利]一种机械用夹持装置

摘要

本发明公开了一种机械用夹持装置，包括底箱，所述底箱上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴，所述第一转动轴上设有第一锥齿轮，所述底箱内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮啮合连接的第二锥齿轮，所述第一转动轴远离底箱的一端设有套筒，所述套筒的两侧对称设有第一连接件，所述底箱上设有U形架，所述U形架内设有与其滑动连接的联轴器。本发明的优点在于通过齿轮传动和螺纹传动的结合，使得机械夹持装置结构简单，同时当夹持装置发生故障时，只需要更换简单的零件即可修复成本较低，装置操作较为简单，适合大多数人使用。

主权项

一种机械用夹持装置，包括底箱（1），其特征在于，所述底箱（1）上设有第一转动槽，所述第一转动槽中插设有与其转动连接的第一转动轴（2），所述第一转动轴（2）上设有第一锥齿轮（3），所述底箱（1）内设有伺服电动机，所述伺服电动机的输出轴上设有与第一锥齿轮（3）啮合连接的第二锥齿轮（4），所述第一转动轴（2）远离底箱（1）的一端设有套筒（7），所述套筒（7）的两侧对称设有第一连接件（5），所述底箱（1）上设有U形架（6），所述U形架（6）内设有与其滑动连接的联轴器（8），所述U形架（6）远离底箱（1）的一侧对称设有与其卡接的第一连接杆（9），两个所述第一连接杆（9）上设有与其滑动连接的推板（10），所述推板（10）上设有第二螺纹槽，所述第二螺纹槽中设有与其螺纹连接的转动杆（11），所述转动杆（11）靠近U形架（6）的一端与联轴器（8）连接，所述传动杆（11）的另一端设有第二转动槽，所述第二转动槽中插设有与其转动连接的连接轴（12），所述第一连接杆（9）远离转动杆（11）的一侧设有限位块。