[发明专利]一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置及方法在审
| 申请号： | 201710578544.X | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107342713A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 宋欣达;康伟欣;韩邦成;郑世强;刘刚;毛琨 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P6/182 | 分类号： | H02P6/182;H02P6/17 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司11251 | 代理人： | 杨学明,顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置及方法，采用二阶广义积分方法代替低通滤波器对反电势信号进行处理。改进滑模观测器基于sigmoid函数观测出等效反电势信号，通过二阶广义积分方法抑制等效反电势中的抖振，避免低通滤波器引起相位滞后，采用归一化正交锁相环根据估计反电势信号估算转子位置信号，并且本改进滑模观测器通过在基频处谐振对反电势信号中含有各次谐波均起到抑制作用。本发明改进滑模观测器结构简单，观测的反电势信号较准确，能够得到高精度的转子位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 观测器 永磁 同步电机 转子 位置 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
基于改进滑模观测器的永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：包括反电势估计部分(1)，二阶广义积分滤波部分(2)以及归一化正交锁相环(3)，所述反电势估计部分(1)设置四个输入端，分别为两相静止坐标系下的α轴电压uα、β轴电压uβ、α轴电流iα和β轴电流iβ，设置两个输出端分别为α轴的反电势等效值以及β轴的反电势等效值所述二阶广义积分滤波部分(2)设置两个输入端为α轴的反电势等效值及β轴的反电势等效值分别与所述反电势估计部分(1)输出端的反电势等效值及反电势等效值相连，并设置两个输出端分别为α轴的反电势估计值以及β轴的反电势估计值所述二阶广义积分滤波部分(2)输出的α轴的反电势估计值与所述归一化正交锁相环(3)的第一个α轴反电势估计值输入和第二个α轴反电势估计值输入相连，所述二阶广义积分滤波部分(2)输出的β轴的反电势估计值与所述归一化正交锁相环(3)的第一个β轴的反电势估计值输入和第二个β轴的反电势估计值输入相连，所述归一化正交锁相环(3)设置两个输出端，分别为转子位置估计值和转子速度估计值
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