[发明专利]一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置在审
| 申请号： | 201710579017.0 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107187865A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 张德奎;王玉辉;王丽娜;于海润;王志刚 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置，包括安装座及装配在所述安装座上的受驱动可转动的两组对称的保护爪，两组保护爪闭合时可将水平放置的缠绕瓶抱住以防跌落；两组保护爪间对称装配有与保护爪共对称轴的两组真空吸盘，用以吸附缠绕瓶。本发明装置垂直使用，当缠绕瓶水平放置时，装置下降后真空吸盘与缠绕瓶的表面接触后，真空吸盘在真空发生器作用下产生负压而吸附住缠绕瓶，当装置上升时，可将缠绕瓶提起并关闭保护爪，使保护爪抱住缠绕瓶，避免缠绕瓶在转移过程中由于突发事件造成掉落产生的危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缠绕 划痕 自动 抓取 装置 | ||
【主权项】：
一种缠绕瓶无划痕自动抓取装置，其特征在于，包括安装座及装配在所述安装座上的受驱动可转动的两组对称的保护爪，两组保护爪闭合时可将水平放置的缠绕瓶抱住以防跌落；两组保护爪间对称装配有与保护爪共对称轴的两组真空吸盘，用以吸附缠绕瓶。
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