[发明专利]一种曲柄板自动上料系统有效

专利信息
申请号: 201710580351.8 申请日: 2017-07-17
公开(公告)号: CN107512558B 公开(公告)日: 2019-04-23
发明(设计)人: 柳雄;陈燚涛;宋志峰;汪杰;胡继文 申请(专利权)人: 武汉思凯精冲模具有限责任公司
主分类号: B65G47/14 分类号: B65G47/14;B65G47/248;B65G47/244;B65G47/82;B23P19/00
代理公司: 北京力量专利代理事务所(特殊普通合伙) 11504 代理人: 李强;程千慧
地址: 430205 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 发明涉及一种曲柄板自动上料系统,包括外接曲柄板上料装置、连接通道、识别装置、推动机构、曲柄板平移翻转机构、曲柄板旋转机构和曲柄板转移装置,外接曲柄板上料装置用于将曲柄板通过连接通道输送至曲柄板平移翻转机构,识别装置设置在连接通道侧面,用于识别和记录曲柄板的状态,曲柄板平移翻转机构用于带动曲柄板平移和将曲柄板由竖直侧立状态翻转为水平状态,曲柄板旋转机构用于带动曲柄板在水平平面内进行旋转,曲柄板转移装置用于将曲柄板转移至工作台上的曲柄板定位槽内。本发明可识别曲柄板的初始状态,可根据曲柄板的初始状态对曲柄板进行翻转或旋转调整,确保球头销装配在曲柄板倒角面的方头端,以确保装配加工的精度和效率。
搜索关键词: 一种 曲柄 自动 系统
【主权项】:
1.一种曲柄板自动上料系统,其特征在于,包括外接曲柄板上料装置(1)、连接通道(2)、识别装置(3)、推动机构(4)、曲柄板平移翻转机构、曲柄板旋转机构(5)和曲柄板转移装置,所述外接曲柄板上料装置(1)用于将曲柄板(10)通过连接通道(2)输送至曲柄板平移翻转机构,所述识别装置(3)设置在连接通道侧面,用于识别和记录曲柄板的状态,所述曲柄板平移翻转机构用于带动曲柄板(10)平移和将曲柄板(10)由竖直侧立状态翻转为水平状态,所述推动机构(4)用于将翻转后的曲柄板(10)推动至曲柄板旋转机构(5),所述曲柄板旋转机构(5)用于带动曲柄板在水平平面内进行旋转,所述曲柄板转移装置用于将曲柄板(10)转移至工作台上的曲柄板定位槽(12)内;所述曲柄板平移翻转机构包括第一曲柄板平移机构(6)和设置在第一曲柄板平移机构(6)上的曲柄板夹持装置,所述第一曲柄板平移机构(6)用于带动曲柄板夹持装置在连接通道(2)出口前端和曲柄板旋转机构(5)入口后端之间往复移动,所述曲柄板夹持装置上还设置有曲柄板挡板(7),所述第一曲柄板平移机构(6)带动曲柄板夹持装置移动至曲柄板旋转机构(5)入口后端时,所述曲柄板挡板(7)位于连接通道(2)出口前端。
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