[发明专利]一种基于凸包分析的遮挡车辆检测方法和系统在审
| 申请号： | 201710580443.6 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107341490A | 公开（公告）日： | 2017-11-10 |
| 发明（设计）人： | 桑农;苏伟;高常鑫;杨丽秦;张明文 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K9/34;G06T7/11;G06T7/194;G06T7/64;G08G1/017 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 李智,曹葆青 |
| 地址： | 430074 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于凸包分析的遮挡车辆检测方法和系统，其中方法的实现包括对包含车辆的待检测图像，提取车辆前景区域；标记车辆前景区域的轮廓和凸包，将凸包与车辆前景区域相减，得到车辆的凸形差区域，若车辆的凸形差区域面积与凸包面积的比值大于阈值，则车辆发生遮挡，当车辆发生遮挡时，利用凸包和凸形差区域得到分割线，通过分割线将遮挡车辆和未遮挡车辆分离。本发明实现了图片中车辆的遮挡检测，并利用凸包和凸形差对可能存在的误检结果进行修正，从而提高检测的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分析 遮挡 车辆 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种基于凸包分析的遮挡车辆检测方法，其特征在于，包括：(1)对包含车辆的待检测图像，提取车辆前景区域；(2)标记车辆前景区域的轮廓和凸包，将凸包与车辆前景区域相减，得到车辆的凸形差区域，若车辆的凸形差区域面积与凸包面积的比值大于阈值，则车辆发生遮挡，否则车辆未发生遮挡；(3)当车辆发生遮挡时，利用凸包和凸形差区域得到分割线，通过分割线将遮挡车辆和未遮挡车辆分离。
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