[发明专利]一种无人飞行器机架的旋翼及模块化的多旋翼机架在审
申请号: | 201710580465.2 | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN107215460A | 公开(公告)日: | 2017-09-29 |
发明(设计)人: | 李斌斌;张琦;侯天龙 | 申请(专利权)人: | 西南交通大学 |
主分类号: | B64C27/32 | 分类号: | B64C27/32;B64C27/08;B64C1/00 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220 | 代理人: | 宋辉 |
地址: | 610000*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种多旋翼无人飞行器的模块化机架,包括两个上下设置连接的旋翼组,所述旋翼组包括两个的旋翼,所述旋翼包括翼臂和设置在翼臂上的螺旋桨,翼臂的一端连有弧形机臂两个旋翼的翼臂上未连接弧形机臂的一端相互连接,所述旋翼组沿两翼臂的连接点中心对称;两个旋翼组的翼臂垂直但不相交。本发明的模块化机架,通过四个旋翼形成一个整体呈圆形的机架,其中两个相邻的旋翼呈上下交错连接,构成了一个高稳定性体积小、载重能力高的模块化机架;即在螺旋桨的轴距、旋翼的数量一定的情况下,本发明中的四旋翼机架能够承受更大的重量,而在承重能力相同的情况下,本发明中的四旋翼机架轴距能够大大的减小。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 飞行器 机架 模块化 旋翼机 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器机架的旋翼,包括翼臂(2)和设置在翼臂(2)上的螺旋桨(1),其特征在于,翼臂(2)的一端连有机臂(3)。
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