[发明专利]一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法

摘要

本发明公开了一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，为住建部“拆违治乱”专题项目等此类项目提供了有力的技术支持，本发明的目的是在非接触式测量的前提下，使用无人机和激光扫描仪进行目标区域的数据采集，获取复杂建筑物从地表到建筑顶部的精确轮廓及尺寸信息，通过比对原设计轮廓与现状tif文件来判断是否有多余的轮廓，多余轮廓即为违章建筑。结合地面三维激光扫描仪和空中无人机两种数据的优势，基于特征基元的二次配准方法提供了完整的、高精度的建筑物顶部和立面全要素信息，便于后期满足与设计图纸等精确对比分析、全景展示。

主权项

一种基于点云与UAV影像二次配准的建筑物轮廓精确提取方法，其特征在于：S1、数据获取：针对目标区域设计三维激光扫描仪和无人机公共标靶，此外按照测量规范布置公共控制点进行数据采集；S2、对无人机影像、三维激光扫描仪点云进行预处理，并根据不同传感器特点，在保留高精度建筑物信息的前提下进行数据重采样；S3、基于特征基元的二次配准：将两种数据格式转为统一的las格式，拟合并提取公共标靶数据，并进行基于特征基元的二次配准，获取全要素高精度的建筑物现状；S4、基于高程参数的建筑物剖面提取，将建筑物轮廓点云正摄投影为tif文件；S5、基于切片技术的建筑物轮廓精确提取：建筑原设计轮廓与现状tif文件叠加对比，现状轮廓多于设计轮廓为违章建筑。