[发明专利]一种株间自动除草机在审
| 申请号： | 201710581065.3 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107172895A | 公开（公告）日： | 2017-09-19 |
| 发明（设计）人： | 徐德俊;邱俊鹏;王钦若;张慧;高洪兵 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01M21/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种株间自动除草机，包括能够沿X向行走的行走机构；用于清除作物株间杂草的除草刀机构；驱动除草刀机构沿Y向和Z向往复移动的驱动导向装置，除草刀机构设置在驱动导向装置上；其中，X向为作物的行方向，Z向为竖直方向，X向、Y向与Z向两两垂直。本发明利用行走机构沿作物的行方向行走，将除草刀机构移动到预设除草位置，然后通过驱动导向装置驱动除草刀机构沿Y向移动至作物株间位置，并驱动除草刀机构沿Z向移动至除草深度，最后利用除草刀机构清除作物株间杂草。故本发明利用机械除草的方式实现了株间除草，减少了对农作物的药物残留，进而提高了作物的有机质含量；而且减少了农药使用量，进而减少环境污染。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 除草机 | ||
【主权项】：
一种株间自动除草机，其特征在于，包括：能够沿X向行走的行走机构(1)；用于清除作物株间杂草的除草刀机构(3)；驱动所述除草刀机构(3)沿Y向和Z向往复移动的驱动导向装置，所述除草刀机构(3)设置在所述驱动导向装置上；其中，X向为作物的行方向，Z向为竖直方向，X向、Y向与Z向两两垂直。
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