[发明专利]一种机器人握拳在审
| 申请号： | 201710581119.6 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN107378939A | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 何志勇;谢先能 | 申请（专利权）人： | 深圳市傲顺精密科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)44288 | 代理人： | 石伍军,张鹏 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人握拳包括夹紧座、气缸和至少两个球体，气缸上设有活塞腔，气缸包括气缸主体，气缸主体上安装有活塞和弹性机构，夹紧座上设有用于安装工件的第一安装孔和至少两个用于安装球体的第二安装孔，第二安装孔沿第一安装孔的径向设置并与第二安装孔相导通；当向活塞腔内加压时，活塞在外力作用下压缩弹性机构，并驱动球体沿第一安装孔的径向向外运动，以松开工件；当活塞腔内减压时，活塞在弹性机构的作用力下复位，并驱动球体沿第一安装孔的径向向内运动，以夹紧工件。本发明实施例提供的机器人握拳能实现夹紧或撑紧工件的动作，配合机械手臂时可快速完成上下料，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 握拳 | ||
【主权项】：
一种机器人握拳，其特征在于，包括夹紧座、气缸和至少两个球体，所述气缸上设有活塞腔，所述气缸包括气缸主体，所述气缸主体上安装有活塞和弹性机构，所述夹紧座上设有用于安装工件的第一安装孔和至少两个用于安装所述球体的第二安装孔，所述第二安装孔沿所述第一安装孔的径向设置并与所述第二安装孔相导通；当向所述活塞腔内加压时，所述活塞在外力作用下压缩所述弹性机构，并驱动所述球体沿所述第一安装孔的径向向外运动，以松开工件；当所述活塞腔内减压时，所述活塞在所述弹性机构的作用力下复位，并驱动所述球体沿所述第一安装孔的径向向内运动，以夹紧工件。
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