[发明专利]电流互感器现场检定辅助接线机器人

摘要

本发明公开一种电流互感器现场检定辅助接线机器人，包括行走升降装置、定位机械臂装置、接线机械手和监控装置组成；行走升降装置包括小车和设于小车上的转塔，转塔上设有垂直升降臂，垂直升降臂顶部与横向伸展臂一端连接，横向伸展臂另一端与工作平台连接；定位机械臂装置为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机器臂，Y轴机械臂和Z轴机械臂；Z轴机械臂垂直设于X轴滑动工作台上，Y轴机械臂设于Z轴滑动工作台上，接线机械手安装于Y轴滑动工作台上；接线机械手包括夹线装置、缓冲装置和机械臂装置；本发明解决了现有互感器现场检定过程中存在的安全隐患大、劳动强度高、操作困难以及检定区域受限的技术问题。

主权项

一种电流互感器现场检定辅助接线机器人，包括行走升降装置（1）、定位机械臂装置（2）、接线机械手（3）和监控装置（4），其特征在于：所述行走升降装置（1）包括小车（6）和设于小车（6）上的转塔（7），所述转塔（7）上设有垂直升降臂（8），所述垂直升降臂（8）顶部与横向伸展臂（9）一端连接，所述横向伸展臂（9）另一端与工作平台（10）连接；所述定位机械臂装置（2）为两组直角坐标机械臂，每组直角坐标机械臂包括X轴机器臂（12），Y轴机械臂（14）和Z轴机械臂（13）；所述 X轴机械臂（12）设置于底板上，所述底板固定于行走升降装置（1）的安全桅杆（11）上，所述Z轴机械臂（13）垂直设于X轴滑动工作台（19）上，所述Y轴机械臂（14）设于Z轴滑动工作台（20）上，所述接线机械手（3）安装于Y轴滑动工作台（21）上，所述X轴滑动工作台（19）与X轴机器臂（12）滑动连接，所述Y轴滑动工作台（21）与Y轴机械臂（14）滑动连接，所述Z轴滑动工作台（20）与Z轴机械臂（13）滑动连接；所述接线机械手（3）包括夹线装置（24）、缓冲装置（25）和机械臂装置（26）。