[发明专利]基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机

摘要

本发明公开了一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺及其覆盖膜假贴机，包括覆盖膜吸盘移至覆盖膜剥料台上吸取一条覆盖膜、下部CCD相机读取覆盖膜方向、覆盖膜吸盘旋转校正覆盖膜后移到贴合平台上将覆盖膜贴合于板子、再返回覆盖膜剥料台重新吸取一条覆盖膜、贴合平台移到下料区域、下料机械手自动取下产品板子、上料机械手再次上料等步骤。由于本发明的一个贴合平台进行贴合区域动作期间，另一个贴合平台已完成下料和再次上料并等待，待贴合平台退出贴合区域后，另一贴合平台即可进入贴合区域进行动作，如此反复动作，两个贴合平台相互交替动作，上部CCD相机和覆盖膜吸盘无需等待一直处理工作状态，故可提升设备生产效率。

主权项

1.一种基于覆盖膜假贴机的柔性线路板贴合工艺，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：上料机械手A在上料叠板平台A上吸取板子，贴合平台A移至上下料区域A；步骤二：上料机械手A移至贴合平台A放置板子，贴合平台A接收板子并将板子吸附平整于台面上；步骤三：上料机械手A返回上料叠板平台A上方等待，贴合平台A移至贴合区域；步骤四：上部CCD相机移至在贴合平台A上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台上吸取覆盖膜条A，贴合平台B在上下料区域B待料， 上料机械手B在上料叠板平台B上吸取板子；步骤五：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆 盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方向，上料机械手B移至贴合平台B放置板子，贴 合平台B接收板子并吸附平整于台面上等待；步骤六：覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条A于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待，上料机械手B返回上料叠板平台B上方等待；步骤七：上部CCD相机移至贴合平台A上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查 实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条B；步骤八：上部CCD相机在贴合平台A上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴 合位置，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜 条B方向；步骤九：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条B 于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；步骤十：上部CCD相机移至贴合平台A上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查 实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；步骤十一：下料机械手A移至上下料区域A等待，完成贴合后，贴合平台A移至上下料区域A并释放吸附的板子，贴合平台B移至贴合区域；步骤十二：上料机械手A在上料叠板平台A吸取板子，下料机械手A在贴合平台A上吸取板子，上部CCD相机移至在贴合平台B上识别板子待贴合拼板A区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条A；步骤十三：上料机械手A移至贴合平台A放置板子，下料机械手A移至下料叠料平台A放 置板子，贴合平台A接收板子并吸附平整于台面上，等待，上部CCD相机移至相机等待区域， 覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条A两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条A方 向；步骤十四：上料机械手A返回上料叠板平台A上方等待，下料机械手A在下料叠料平台A 上方等待，覆盖膜吸盘移到贴合平台A上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方 等待；步骤十五：上部CCD相机移至贴合平台B上识别板子已贴合拼板A区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作，覆盖膜吸盘在覆盖膜剥料台吸取覆盖膜条B；步骤十六：上部CCD相机在贴合平台B上识别板子待贴合拼板B区域两侧MARK点以读取贴合位置，覆盖膜吸盘移至下部CCD相机识别吸盘上覆盖膜条B两侧MARK点并旋转校正覆盖膜条B方向；步骤十七：上部CCD相机移至相机等待区域，覆盖膜吸盘移到贴合平台B上贴合覆盖膜条B于板子上并返回覆盖膜剥料台上方等待；步骤十八：上部CCD相机移至贴合平台B上识别板子已贴合拼板B区域两侧MARK点以检查实际贴合精度，如检查有贴合偏位，报警并停机，此时员工介入检查后恢复机台动作；步骤十九：完成贴合后，贴合平台B移至上下料区域B并释放吸附的板子，下料机械手B移至上下料区域B，贴合平台A、上部CCD相机、覆盖膜吸盘待贴合平台B贴合完成后，再次启动；步骤二十：上料机械手B在上料叠板平台B上吸取板子，下料机械手B在贴合平台B上吸取板子；步骤二十一：上料机械手B移至贴合平台B放置板子，下料机械手B移至下料叠料平台B上放置板子，贴合平台B接收板子并吸附平整于台面上等待；步骤二十二：待贴合完成后，贴合平台B再次启动，上料机械手B返回上料叠板区B，等待，下料机械手B在下料叠料平台B上方等待。