[发明专利]一种智能取物机器人在审
| 申请号： | 201710581977.0 | 申请日： | 2017-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN109262605A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李辰龙 | 申请（专利权）人： | 李辰龙 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210041 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能取物机器人，它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。本发明能够对待取物体进行自主搜索、快速有效的识别并精确抓取，反应速度快、灵活度高。 | ||
| 搜索关键词： | 电源模块 电机驱动模块 机械手模块 避障模块 循迹 单片机处理器 取物 抓取 反应速度快 人本发明 智能 灵活度 机器人 搜索 | ||
【主权项】：
1.一种智能取物机器人，其特征在于：它包括单片机处理器、光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和电源模块；所述电源模块包括第一电源模块、第二电源模块、第三电源模块及第四电源模块；单片机处理器分别与光电循迹模块、光电避障模块、LCD显示模块、电机驱动模块、机械手模块和第一电源模块相连接；第二电源模块分别与光电循迹模块、光电避障模块相连接，第三电源模块与电机驱动模块相连接，第四电源模块与机械手模块相连接。
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