[发明专利]一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置有效
申请号: | 201710582179.X | 申请日: | 2017-07-17 |
公开(公告)号: | CN107389086B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 冯旭;毛涛;郑玉森;刘明亮;梁琰彬;夏西平 | 申请(专利权)人: | 惠州TCL移动通信有限公司 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36 |
代理公司: | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人: | 王永文;刘文求 |
地址: | 516006 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种全视觉导航定位方法、智能终端及存储装置,所述方法包括:智能终端开启3D全视觉导航,并通过所述智能终端后台进行网速测试;当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时,开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传;将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置,根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。本发明通过摄像头对道路街景进行扫描,根据AGPS大致定位,然后利用后台数据与街景的标志性图像像素进行对比,从而快速的根据用户的位置进行定位和导航,使导航更加方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 视觉 导航 定位 方法 智能 终端 存储 装置 | ||
【主权项】:
一种全视觉导航定位方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:步骤A:智能终端开启3D全视觉导航,并通过所述智能终端后台进行网速测试;步骤B:当所述智能终端检测到当前的网速m大于等于阈值x时,开启摄像头采集当前街景的图像信息并上传;步骤C:将采集到的所述图像信息与3D全景地图进行比对后反馈实时位置,根据所述位置使用3D导航系统持续进行导航。
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