[发明专利]一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置

摘要

一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，设置在栽植器的第一夹持爪和第二夹持爪之间，装置包括外套筒和内套筒，第一夹持爪通过第一万向节与外套筒的一端转动连接，第二夹持爪通过第二万向节与内套筒的一端转动连接；外套筒朝向第二夹持爪的一端上开设有一个通孔，通孔内上下设置有光源阵列和遮光板，其中光源阵列由若干个沿外套筒的轴向并列设置的光纤光源组成，遮光板分成若干个与光纤光源一一对应的遮光区；内套筒滑动设置在外套筒内的一端上开设有一个透光孔，在内套筒内设置有一个光敏电阻。本发明提使用弹簧作为检测夹持力的受力器件，通过光源与光敏电阻的配合实现精确测量弹簧形变量，从而能够根据弹簧的力学特性精确计算出夹持力。

主权项

一种利用光敏电阻测量栽植器夹持力的装置，设置在栽植器的第一夹持爪（1）的上端和第二夹持爪（2）的上端之间，其特征在于：装置包括外套筒（4）和内套筒（5），所述第一夹持爪（1）通过第一万向节（3）与外套筒（4）的一端转动连接，所述第二夹持爪（2）通过第二万向节（12）与内套筒（5）的一端转动连接，内套筒（5）的另外一端滑动设置在外套筒（4）内，第一万向节（3）和第二万向节（12）通过一个弹簧（6）相连接；所述外套筒（4）朝向第二夹持爪（2）的一端上开设有一个通孔，通孔内上下设置有光源阵列和遮光板，其中光源阵列由若干个沿外套筒（4）的轴向并列设置的光纤光源（8）组成，遮光板分成若干个与光纤光源（8）一一对应的遮光区，若干个遮光区的透光率各不相同；所述内套筒（5）滑动设置在外套筒（4）内的一端上开设有一个透光孔（501），在内套筒（5）内设置有一个光敏电阻（10），光敏电阻（10）还电连接有一个控制器（11），所述光纤光源（8）发出的光依次通过遮光板和透光孔（501）后照射到光敏电阻（10）上，由控制器（11）采集光敏电阻（10）上的电流值。