[发明专利]一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置

摘要

本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。

主权项

一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，其特征在于，包括：信息采集装置，其采集车辆的行驶信息、车辆周围道路信息及障碍物信息并实时发送给车载工控机；车载工控机，车载工控机内多线程运行基于驾驶员模型的驾驶员行为评价算法、车道偏离预警算法、前方碰撞预警算法以及基于HUD的动态显示处理算法；驾驶员行为评价算法通过将信息采集装置获取的车速、转向、加速度信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见；车道偏离预警算法基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，当车辆运行轨迹偏离当前运行轨迹时，输出预警信号；前方碰撞预警算法基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，当障碍物与我车存在碰撞风险时，输出预警信号；基于HUD的动态显示处理算法根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置；抬头显示装置，其通过以太网与车载工控机通讯连接，将车载工控机处理过的具体显示内容投影在前风挡玻璃上进行动态实时显示。