[发明专利]一种播种农业无人机

摘要

本发明公开了一种播种农业无人机，属于无人机技术领域，包括机身、两侧轴、尾轴、可拆卸挂载轴和内部控制系统，机身正前方有超声波测距模块，机身顶部有遥控天线，侧轴上有安装件，安装件上有图像采集模块，尾轴上有连接件和通讯天线，安装件和连接件上有驱动电机和旋翼，旋翼上有旋翼稳定件，机身上有散热器，可拆卸挂载轴下方有挂载件，内部控制系统包括处理器模块、编队集群遥控飞行模块、编队集群控制模块、巡航控制模块、安全监控模块、播种设备控制模块、智能充电模块和存储器。本发明控制无人机飞行，提高飞行编队效率和安全，能判断农田形状，避免产生遗漏或播出边界，散热器保证散热，挂载设备可以挂载多种装置，用途更加广泛。

主权项

1.一种播种农业无人机，其特征在于：包括机身(20)、两侧轴(21)、尾轴(22)、可拆卸挂载轴(29)和内部控制系统，所述内部控制系统设置在所述机身(20)内，两所述侧轴(21)对称的设置在所述机身(20)的两侧，所述尾轴(22)设置在所述机身(20)的后方，所述可拆卸挂载轴(29)设置在所述机身(20)的下方，所述机身(20)的正前方设有超声波测距模块(11)，所述机身(20)的顶部设有遥控天线(19)，所述尾轴(22)的末端设有通讯天线(7)，两所述侧轴(21)上均设有安装件(23)，所述安装件(23)上设有图像采集模块(12)，所述尾轴(22)上设有连接件(24)，所述安装件(23)和所述连接件(24)上均设有驱动电机(25)和多个固定件(28)，所述驱动电机(25)上设有多个旋翼(27)，所述旋翼(27)上设有旋翼稳定件(26)，所述机身(20)上设有多个散热器(17)，所述可拆卸挂载轴(29)的下方设有控制电机(30)，所述控制电机(30)的下方设有挂载件(31)，所述内部控制系统包括处理器模块(1)、编队集群遥控飞行模块(2)、编队集群控制模块(3)、巡航控制模块(4)、安全监控模块(6)、播种设备控制模块(13)、智能充电模块(14)和存储器(15)，所述处理器模块(1)分别与所述编队集群遥控飞行模块(2)、所述编队集群控制模块(3)、所述巡航控制模块(4)、所述智能充电模块(14)和所述存储器(15)电连接，所述巡航控制模块(4)分别与所述播种设备控制模块(13)和所述安全监控模块(6)电连接。